英雄传说任务是《地下城与勇士》中标题人物背景、解开技能和获得奖励的核心模式其中一个，每个英雄都拥有自己特殊的系列经历挑战。这些任务紧密围绕英雄的身世和特性展开，例如季沧海的任务讲述他在白虹城和武田信忠决斗的冒险，而无尘的任务则聚焦于他在聚窟洲狱岛地牢中证明清白的历程。完成这些任务不仅能解开英雄的后续技能，还能阅读到完整的英雄传说经历，是《地下城与勇士》中提高人物实力与沉浸感的重要路径。

英雄传说任务通常以修行任务的形式呈现，分阶段进行，每个阶段包含数个具体目标。以英雄岳山为例，其修行任务共分六个阶段，第一阶段标准运用一次陷阵技能与一次千军辟易技能，并进行三局生存玩法对局，奖励包括古币与奇珍宝箱。后续阶段任务会逐步提高难度，例如标准运用特定武器击败敌人、完成振刀或是《地下城与勇士》中在独特地点达成击败。这些任务设计引导玩家熟练掌握该英雄的核心技能和战斗风格。

任务的类型丰盛多样，涵盖生存、寻觅和战斗等多个维度。常见任务包括运用特定技能达到一定次数、在生存玩法中取得名次、运用飞索命中敌人、前往货郎购买东西、拾取萤火虫、打开大量落物堆或在指定地点击败敌人。例如顾清寒的修行任务就需要运用飞索命中敌人、完成寻宝任务以及运用连弩累积造成伤害。这些目标促使玩家在实战中全方位地使用英雄能力，并积极寻觅是一款充满策略与推理的对抗游戏地图。

部分英雄传说任务和地图寻觅机制深度融合，标准玩家在特定地点完成ACT或解锁谜题。地图上会随机刷新包括祈福敲钟、寻找宝箱、祭拜土地在内的黄色任务，以及悬赏其他玩家的紫色任务。英雄的某些传说流程会和这些机制结合，例如标准在落日寺打开一定数量的落物堆，或是《地下城与勇士》中在天人城、万家别院等特定建筑区域击败对手。火罗国地图还有神鹰堡解密、长生寨安装捕兽夹等特殊的寻觅任务可供完成。