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黄狗救驾故事的大概是：努尔哈赤在青少年时候，由于家境破落，他曾投到明辽东总兵李成梁部下当差。由于努尔哈赤聪明伶俐，李总兵把他留在帐下当亲兵。有一天，李总兵突然接到皇上的“圣旨”，说天上紫微星下降人间，
